Сначала необходимо установить (если не установлен) компонент yandex_smart_home от @dext0r. Скачиваем архив и распаковываем его
на компьютер.
Затем копируем папку yandex_smart_home из архива на сервер по пути homeassistant/custom_components через FileBrowser на сервере, либо через WinSCP на компьютере по пути usr/share/hassio/homeassistant/custom_components
После этого перезапускаем Home assistant и заходим в настройки-устройства. Жмем внизу кнопку добавить интеграцию и ищем Yandex Smart Home.
Затем необходимо выбрать, какие объекты надо перенести в Яндекс и указать способ авторизации аккаунта Яндекс.